Abstract: Faatasi ai ma le alualu i luma o tekinolosi i le tulaga o le saoasaoa ma modularity, o le masini o masini robotic e oʻo mai i le mea moni.I totonu o lenei pepa o loʻo faʻamatalaina ai le faʻaogaina o faʻalavelave faʻalavelave faʻaogaina robot mo faʻamoemoega eseese ma faʻaoga.O masini ultrasonic marinfrared ua fa'atinoina e iloagofie ai fa'alavelave i luga o le ala a le robot e ala i le tu'uina atu o fa'ailoga i le microcontroller e fa'aogaina.O le fa'atonutonu la'ititi e fa'aliliu'ese le robot e fa'asolo i se auala e fa'aoso ai afi i le talosaga e 'alo ese mai le fa'alavelave iloga.O le iloiloga fa'aaliga o le fa'ava'a o lo'o fa'aalia ai le sa'o o le 85 pasene ma le 0.15 e ono fa'anoanoa ai tagata ta'ito'atasi.I le amanaia ai o mea uma, o se faʻalavelave suʻesuʻe faʻalavelave na faʻatinoina lelei i le faʻaaogaina o masini infrared ma ultrasonic na faʻapipiʻi i luga o le laulau.
1. Folasaga
O le faʻaogaina ma le faʻatulagaina o mamanu eseese o robots fetuutuunai o laʻasaga i lea laasaga e fausia i aso uma.O lo'o fa'aauau pea ona latou aga'i i luma i tulaga fa'amaoni i vaega eseese, mo se fa'ata'ita'iga, militeri, falema'i, su'esu'ega avanoa, ma le tausiga fa'ale-aganu'u.O le atina'e o se uiga taua o robots fetuutuunai i le aloese mai faʻalavelave ma le faʻamaoniga o auala e matua aʻafia ai le auala e tali atu ai tagata ma vaʻai i se fausaga tutoʻatasi.PC va'ai ma va'aiga va'aiga o tala fa'avae e iloagofie faiga fa'amaonia o lo'o fa'aogaina i le tele o robots 'ID.O le auala e iloa ai le eseesega o le PC e sili atu ona malosi ma sili atu le faʻaogaina nai lo le taʻiala a le masini.O le fa'aogaina o le oilradar, infrared (IR) ma le rultrasonic sensors e fa'agaioi ai se faiga e iloa ai fa'alavelave na amata sa'o i le taimi e pei o le fa'aogaina o pa puipui.1980s .E tusa lava po o le a le auala, i le maeʻa ai o le suʻega o nei alualu i luma, na manatu ai o le atinaʻeina o le radar e sili ona talafeagai mo le faʻaaogaina ona o isi filifiliga alualu i luma e lua na faʻaogaina i tapulaʻa o le siosiomaga, mo se faʻataʻitaʻiga, afa, aisa, aso malolo, ma le lalolagi. .O le faiga o le fuaina o masini o se atina'e talafeagai tau tupe ta'itasi mo lenei mea ma le mea e toe fo'i mai [3].E foliga mai e le fa'atapula'aina ia fa'amatalaga e iloagofie ai se fa'alavelave.E mafai ona faʻaogaina masini eseese e faʻaumatia ai vaega eseese mo le faʻatusaina o laʻau i totonu o laʻau, faʻatagaina se robot e pulea e le tagata lava ia e tuʻuina atu le fetilaisa saʻo i le auala sili ona lelei, e faʻaalia ai laau eseese e pei ona faʻamatalaina e
E iai suiga fou a le IOT i le fa'ato'aga lea e aofia ai le aoina o fa'amatalaga faifaipea i le tau o lo'o iai nei e aofia ai fa'alavelave fa'alavelave, mugginess, vevela, timuga ma isi.I lena taimi, o faʻamatalaga o loʻo aoina e mafai ona faʻaaogaina e faʻaogaina ai metotia faʻatoʻaga ma mafai ona aʻoaʻoina i le filifiliga e faʻatauvaʻa le aofaʻi ma le lelei e faʻaitiitia ai lamatiaga ma faʻaumatia, ma faʻatapulaʻa gaioiga e faʻamoemoe e faʻaauau ai le seleselega.Mo se fa'ata'ita'iga, e mafai e le au faifa'ato'aga i le taimi nei ona siaki le susu o le palapala ma le vevela o le lafumanu mai le itu mamao ma fa'aaoga galuega e mana'omia mo le fa'ato'aga sa'o.
2. Methodology ma Fa'atinoga
O le fa'agasologa o lo'o su'esu'eina i totonu o lenei pepa e fa'atatau i vaega nei.E le gata i lea, o faʻamatalaga iloa e tausia lelei le laupapa Arduino e lua na saunia mulimuli e le polokalame Arduino [8].O le ata poloka o le faiga o loʻo faʻaalia i le Ata 1.
Ata 1:poloka ata o faiga
O le faʻalauteleina o le faʻavae e manaʻomia ai le Arduino UNO mo le faʻaogaina o le faʻamatalaga (Echo ultrasonic sensor) faʻamatalaga ma le fuʻa o le actuator (DC engines) e faʻamalosi.O le Bluetooth module e manaʻomia mo fesoʻotaʻiga ma le faʻavae ma ona vaega.O le auivi atoa e feso'ota'i i le laupapa falaoa.O mea faʻapitoa o nei meafaigaluega o loʻo tuʻuina atu i lalo:
2.1Ultrasonic Sensor
Ata 2. O lo'o i ai se masini ultrasonic i luga o se ta'avale e fa'aoga e iloa ai so'o se fa'alavelave.O le masini ultrasonic e feavea'i galu leo ma atagia le leo mai se mea.I le tulaga o se mea o loʻo faʻaalia i galu ultrasonic, o le malosi faʻaalia e oʻo atu i le 180 tikeri.Afai e latalata le fa'alavelave i le fa'alavelave e toe fa'afo'i mai le malosi i tua i se taimi umi.Afai e mamao le mea, o le taimi lena o le faʻailoga faʻaalia o le a umi se taimi faʻatapulaʻa e taunuu ai i le tagata e mauaina.
Ata 2 Ultrasonic Sensor
2.2Arduino Board
O le Arduino o le Fesoasoani i Tausisoifua matala meafaigaluega ma polokalame e faʻatupu ai se tagata faʻatau e taumafai e fai se gaioiga malosi i totonu.O le Arduino atonu o se microcontroller.O nei masini microcontroller e faafaigofie ai le fa'amama ma fa'atama'ia tala i totonu o tulaga fa'apena fo'i, tau.O nei laupepa e mafai ona maua e taugofie ile maketi.O lo'o i ai fo'i atina'e eseese o lo'o fa'atinoina, o lo'o fa'aauau pea.O le laupapa Arduino o loʻo faʻaalia i lalo ole ata 3.
Ata 3:Arduino Board
2.3DC Motors
I se afi DC masani, o loʻo i ai maneta faʻavavau i fafo foʻi, o le faʻaogaina o le armature i totonu.I le taimi lava e te faʻaogaina ai le mana i totonu o lenei electromagnet, e maua ai se fanua faʻapitoa i le armature e tosina ma faʻafefe ai maneta i totonu o le stator.O lea la, e liliu le armature i le 180 tikeri.Faʻaalia i lalo ole ata 4.
Ata 4:DC Motor
3. I'uga ma Talanoaga
O lenei fausaga fuafuaina e aofia ai le mea e pei o Arduino UNO, elemene lagona le gafatia, laupapa falaoa, faailo mo le vaʻaia o faʻalavelave ma faʻamalamalamaina le tagata faʻatau e faʻatatau i le faʻalavelave, Red LEDs, Switches, Jumper interface, power bank, Male and feminine header sticks, soʻo se fe'avea'i ma mea fa'apipi'i e fa'atupu ai le masini e mafai ona ofuina mo le au fa'atau e fai ma fa'aili mo ta'aloga.O le uaea a le mea fa'akomepiuta e faia i le Associate in Nursing after-way.O lo'o feso'ota'i le tatagi fa'asa'o o le eleele i le Arduino GND.O le + ve e fesoʻotaʻi i le LED's Arduino pine 5 ma le vae ogatotonu o le ki.E feso'ota'i le Pusa i le vae masani o le ki.
I le iʻuga, a maeʻa uma fesoʻotaʻiga i le Arduino board faʻanofo le code i le Arduino board ma faʻamalosi faʻaoga eseese e faʻaaoga ai se faletupe malosi poʻo le malosi faʻamalosi.O le itu o le vaaiga i luga o le faʻataʻitaʻiga faʻatulagaina o loʻo faʻaalia i lalo ole ata 5.
Ata 5:Va'aiga itu mo le fa'ata'ita'iga fa'atusa mo le Su'esu'ega Fa'alavelave
O le ultrasonic sensing element iinei na faʻaaogaina e fai ma telefoni Farani.O galu o le ultrasonic e auina mai e le transmitter pe a va'aia mea.ta'itasi le transmitter ma le fa'amanuiaga nofoaga i totonu o le elemene lagona ultrasonic.e i ai le tatou uiga e fuafua le taimi fa'asolo i le va o le fa'ailoga ua tu'uina atu ma maua.O le vaega i le va o le mataupu ma le sensing element ua faʻamautuina i le faʻaaogaina o lenei.A mae'a ona tatou fa'atuputeleina le vaeluaga i le va o le tusiga ma o le mea lea e mafai ai ona fa'aitiitia le mata o le mafaufau.lagona elemene ei ai le tuufaatasia o le onosefulu tikeri.O lo'o fa'aalia le auivi robot mulimuli i lalo ole ata 6.
Ata 6:Le Robot Completed Framework i luma
Na fa'ata'ita'iina le auivi na faia e ala i le tu'uina o fa'alavelave i vala eseese i lona ala.O tali a masini na su'esu'eina eseese, talu ai o lo'o tu i luga o vaega eseese o le robot e pulea e le tagata lava ia.
4. Faaiuga
Su'esu'ega ma 'alo'ese fa'avae mo se fa'aautometi otometi System.E 2 seti o masini e faʻaogaina e faʻaalia ai faʻalavelave i le auala o le masini feaveaʻi.O le tulaga o le mea moni ma le itiiti ifo o le le fiafia e le mafai ona maua.O le su'esu'ega i luga o le auivi saoloto o lo'o fa'aalia ai o lo'o fa'aauupegaina mo le aloese mai fa'alavelave, mafai ona nofo mamao mai fa'alavelave ma suia lona tulaga.E manino lava, fa'atasi ai ma lenei fa'atonuga e mafai ona fa'aopoopoina le fa'aogaina atili o le fa'amoemoega e fa'atino tapula'a eseese e latalata i le leai o se fa'alavelave a tagata ta'ito'atasi.Mulimuli ane, faʻaaogaina se IR, o le robot e mafai ona pulea mamao.e fa'amanuiaina ma se fa'atonu mamao.O lenei galuega o le a aoga i le tau le fiafia, puipuiga ma vaega saogalemu o le atunuu.
Taimi meli: Iul-21-2022