Fa'atasi ai ma le atina'e fa'atekonolosi o robots tautua, o lo'o fa'aaoga lautele le fa'amama vaita'ele i lalo ole vai i le maketi. Ina ia mafai ona iloa a latou auala otometi fuafuaga, taugofie ma fetuutuunaiultrasonic i lalo o le vaifa'alavelave fa'alavelave fa'alavelave e taua tele.
TeleMaketi
E oʻo mai i le taimi nei, o Amerika i Matu o loʻo sili ona tele maketi i le atinaʻeina o maketi o le lalolagi atoa (Technavio Market Report, 2019-2024). Ua silia ma le 10.7 miliona vaitaele i totonu o le Iunaite Setete, ma o le numera o vaitaele fou, aemaise lava vaitaele tumaoti, o loʻo faʻatupulaʻia i lea tausaga ma lea tausaga, ma le faʻaopoopoga e 117,000 i le 2021. E tusa ma le tasi le vaitaele mo tagata uma e 31. I Farani, o le maketi lona lua o vaitaele tele i le lalolagi, o le numera o vaituloto tumaoti ua sili atu i le 3.2 miliona i le 2022. Ma o le numera o vaitaele fou ua oʻo i le 244,000 i le tausaga e tasi, ma le averesi o le tasi vaitaele mo tagata uma e 21.
I le maketi a Saina, lea o loʻo pulea e vaitaele lautele, e tusa ma le 43,000 tagata e faʻasoa se faletaʻalo (e 32,500 vaitaele i totonu o le atunuʻu, e faʻatatau i le faitau aofaʻi o le 1.4 piliona).
O Sepania e lona fa le maualuga o vaita'ele i le lalolagi ma le lona lua aupito maualuga o vaita'ele i Europa, ma le 1.3 miliona vaita'ele (nofoaga, lautele ma fa'atasi).
Mai le lalolagi--Saina vaitaele robot maketi faatusatusa, o le maketi maketi Saina e itiiti ifo nai lo le 1% o le lalolagi, o le maketi autu o loʻo tumau pea Europa ma le Iunaite Setete. O faʻamaumauga o loʻo faʻaalia i le 2021, o le maketi o le robot robot i le lalolagi atoa e lata i le 11.2 piliona RMB, faʻatau atu e sili atu i le 1.6 miliona iunite, naʻo le United States online channel. O le fa'amama vaita'ele fa'amanino uta va'a ua o'o atu i le sili atu i le 500,000 iunite i le 2021. Ma o lo latou tuputupu a'e fua e sili atu nai lo le 130%, o lo'o i le amataga o le tuputupu a'e vave.
I le taimi nei, o lo'o pulea pea le maketi o le vaita'ele e ala i le fa'amamāina o le tusi, ma i le maketi o le fa'amamaina o vaita'ele i le lalolagi atoa, o le fa'amamāina o tusi e tusa ma le 45%, ae o lo'o fa'amamāina le vaita'ele e tusa ma le 19%. I le lumanaʻi, faʻatasi ai ma le siʻitia o tau o tagata faigaluega ma le faʻalauiloaina o tekinolosi faʻapisinisi e pei o le vaʻaia vaʻaia, ultrasonic perception, fuafuaga ala atamai, Initaneti o mea, SLAM (faʻatulagaina vave ma faʻafanua tekonolosi faufale) ma isi tekinolosi faʻafesoʻotaʻi, vaitaele faʻamamaina robots o le a faasolosolo malie mai le galue i le atamai, ma o le a faʻaleleia atili le faʻaogaina o vaitaele faʻamamaina robots.
Fa'amama vaita'ele i le lalolagi atoa le fa'amamaina o maketi i le 2021
Fa'alogoga fa'apitoa, fa'alogo i lalo ole vai e fesoasoani ileaauvaita'ele fufulu robot e aloese mai fa'alavelave ma le atamai
Ultrasonic i lalo ole vai mamao fua fa'alavelave fa'alavelave fa'alavelave o se ituaiga masini fa'aaogaina i le robot i lalo o le vai fa'alavelave fa'alavelave. E fa'aogaina e le masini le masini e fua ai le mamao i lalo ole vai e fua ai le mamao i le va o le masini ma le mea ua fuaina. A iloa e le masini se faʻalavelave, o le mamao o le faʻalavelave e toe foʻi atu i le robot, ma e mafai e le robot ona taofi, liliu, faʻagesegese, faʻafeiloaʻi le puipui, aʻe i luga o le puipui ma isi gaioiga e tusa ai ma le faʻatonuga na faʻapipiʻiina e le masini ma toe foʻi mai. tau mamao e iloa ai le faamoemoega o le faamamaina otometi le vaitaele ma aloese mai le faʻalavelave.
It e sauhmuamua——L08 fa'alogo i lalo ole vai
O le faʻatulagaina o le DSP i luma, suʻesuʻega tutoʻatasi ma le atinaʻeina o masini vaʻaia i lalo o le vai, e ala i le faʻatulagaina o masini vaʻaia i lalo o le vai i lalo o le vai, ina ia i ai i le vaitaʻele faʻamamaina le faʻaogaina o le faʻalavelave faʻalavelave fuafuaina o galuega.
L08-module o se masini e aloese ai mai le faʻalavelave i lalo o le sami ua fuafuaina mo faʻaoga i lalo o le vai. O loʻo i ai le lelei o le laʻititi laʻititi, laʻititi tauaso vaega, maualuga saʻo ma lelei le faʻatinoina o le susu. Lagolago modbus protocol.E i ai tulaga eseese, Angle ma tauaso sone faʻamatalaga mo manaʻoga eseese o tagata faʻaoga e filifili.
Fa'amaufa'ailoga autu:
Taulai i vaega tiga, fa'afouga ma fa'asolo
Faʻafefea ona sili atu le faʻamalosia o le vaitaʻele faʻamamaina robot e ala i le vaʻaia vaʻaia i lalo o le vai, ma ausia faʻalavelave faʻatekonolosi talafeagai, o le tuʻufaʻatasia atoa filifili o auaunaga ma solutions.Dianyingpu ua taulaʻi i ana suʻesuʻega ma atinaʻe .A maeʻa suʻesuʻega loloto, matou te faʻamoemoe i le mea tiga o le maketi ma fou e soli.
(1) tau maualuga , e leai se auala e faʻalauiloa ai le faʻaogaina o oloa faʻatau: lalo ifo o le vai faʻatau atu masini faʻatau atu i le fale ma fafo, o le tau e amata mai le faitau afe o yuan. E matua nofouta tagata i robots faʻatau o tau, ina ia latou mafai e le fa'aaogaina lautele i le taimi nei.
Fa'atasi ma le tau fa'atatau o mana'oga o masini fa'atau i lalo o le sami, sa su'esu'e tuto'atasi e le kamupani ma atia'e fa'amaufa'atusa fa'aliliuina, fa'avasegaina o mea autu, ma le tele o le gaosiga o le poto masani. O le tau na faʻaititia i lalo ifo o le 10% o le alamanuia, paionia le faʻaaogaina o masini eletise i lalo o le sami i mea tau eletise.
(2) Le lelei le fetaui o faʻamaufaʻailoga i luga o le maketi: e mamao ese le masini, e laʻititi le vaega tauaso, ma e le maua i luga o le maketi le faʻaogaina o le Angle, lea e masani ona manaʻomia le tuʻufaʻatasia o le tele o masini, ma e maualuga le tau tu'ufa'atasi.
Atia'e se fa'aliliuga tele-beam-lua, lea e foia ai tulaga maualuga o le mamao, vaega tauaso ma le tulimanu.
①O le tele-beam Angle e latalata i le 90 °, ma o le laina e mafai ona faʻamalieina sili atu i le 6m, faʻafeiloaʻi le tauaso i totonu ole 5cm, ma le fetaui lelei o faʻataʻitaʻiga faʻataʻitaʻiga e maualuga tele.
② O mea autu o le masini ultrasonic o le sima plate transducer, o le oloa e faʻaaogaina le radial frequency ma le mafiafia masani o le sima ipu sima mamanu mamanu fuafuaga, ona e ala lea i le taavale fetuutuunai ma maua fusi-pass faamama fetuutuunai, o le radial frequency resonance frequency. e maualalo, o le fua fua e tele, o le mafiafia o le tele o le resonance e maualuga, o le faʻaogaina e malosi, o le mamao o le fuaina o le mamao ma le faʻaogaina o le vaega tauaso laiti.
(3) I totonu o le siosiomaga lavelave i lalo o le vai e le mautu: pe a iai le vai turbidity, tafe vai tele, mutia palapala palapala i lalo o le vai, o le faʻamatalaga sensor e matua le manuia, e mafua ai ona le mafai e le robot ona faʻamasinoina le gaioiga ma le atamai.
O le faʻafitauli o loʻo faʻaaogaina i totonu o le siʻosiʻomaga lavelave i lalo o le vai e foia e le faʻaogaina poto o le faʻaogaina o le tele-beam ma le algorithm adaptive ma le Kalman filter processing. Superposition o tulaga lelei o alalaupapa eseese, tele-beam taʻavale atamai, diversification o auala galue, mana, tulimanu, faʻailoga lelei e mafai ona fetuunai i suiga vaaiga.
Fa'asologa o oloa ma faiga:
(1) o le fausaga e faigofie i foliga vaaia, laʻititi i le lapopoa, faʻapipiʻi naʻo le manaʻomia e tuʻu ai le pu fautuaina i totonu o le atigi e faʻamalosi ai le nati, faʻafesoʻotaʻi faʻamaumauga masani o meafaigaluega e fai ma sui o le faʻapipiʻiina ua maeʻa; Mulimuli ane na'o le tausiga e mana'omia e ki ai le nati e aveese le sensor, fa'agaioiga faigofie, fa'aitiitia le tau a'oa'oga o le fa'apipi'iina ma le tausiga.
(2) o le faagasologa o oloa, o le transducer e faʻaaogaina tekinolosi e le faʻafesoʻotaʻi, tapunia faʻapipiʻi fausaga.Ma faʻaaogaina e le masini atoa le pefu ma le susu. O lo'o fa'aogaina e le ta'amilosaga i totonu le kelu fa'apipi'i epoxy resin fa'apipi'i atoa le puipuiga, e mafai ona o'o i le tulaga IP68 le a'afiaga e le susu.
Suesuegaitutoatasilymagaluega faatuatuaina
I le faagasologa o le atina'eina o le masini, o le vaega R & D sa fa'atele ona fa'avasega ma fa'ata'ita'i fa'amaufa'ailoga e tele e pei o le mautu o fa'amaumauga, a'afiaga o le tafe o le vai, taimi ma le gaosiga. Ma faʻatautaia suʻega multidimensional vavalalata faʻatasi ma tulaga galue moni o le vaitaele faʻamamaina robot e faʻaleleia atili ai le faʻaogaina o le leo i le siosiomaga ma tulaga faigaluega.
I le taimi lava e tasi, Dianyingpu e tumau pea le mataʻutia o tekinolosi, i lalo o le vai faʻapipiʻi masini e fai ma fua faʻatatau, faʻatusatusa i le mamanu ma le debugging, gaosiga ma le calibration e sili atu le taua, synchronously atiaʻe se seti atoatoa o le vai i lalo o le suʻeina o le sensor ma le calibration system.
Faʻavae i luga o le suʻega ma le calibration system, o le sensor na faʻataʻitaʻiina suʻega faʻatuatuaina e pei o le maualuga o le vevela ma le maualuga o le teuina o le susu, suʻega vevela ma le malulu, suʻega masima masima, suʻega faʻavavevave a le UV, suʻega pa'ū le lavalava, suʻega faʻamafu vai (faʻataʻitaʻiina i lalo ole vai suʻega) , su'esu'ega e le susu le mamafa o le vai, lea e faia i fa'ata'ita'iga ta'itasi.
A maeʻa ona tuʻufaʻatasia le masini ma le tino robot, o le faʻatinoga o le masini atoa e faʻataʻitaʻiina mo le faitau afe o itula faʻatasi ma le siosiomaga galue moni o le robot. O le gaosiga o lenei masini i le tele o gaosiga e sili atu nai lo le 99%, lea na faʻamaonia e le maketi o gaosiga o gaosiga.
Fa'aputu, L08 o le a fa'aauau peafa'afouga
Toe iloilo le ala o le atina'eina o masini fa'asolo i lalo ole vai: su'esu'ega, tu'ufa'atasia, fa'afouga, fa'amaonia. O node taʻitasi o le faʻafouina fou, suʻesuʻega faigata, ma le faʻaputuina o le malosi i le matata o tekinolosi. L08 o le oloa muamua lea a le kamupani i lalo ole vai ultrasonic ranging application. O le a faʻalauiloa e le kamupani le tele o oloa e faʻavae i lalo o le vai robot i lalo ole vai faʻalavelave faʻalavelave ma suʻesuʻega loloto.
I le lumanaʻi, faʻatasi ai ma le faʻalauiloaina o robots i lalo o le sami, o masini faʻapipiʻi i lalo o le sami e avea ma lagolago autu mo le faʻalogoina atamai o robots i lalo o le sami, e mautinoa lava o le a aumaia ai suiga tetele i le alamanuia ma le fanua.
Taimi meli: Au-04-2023