O le vaita'ele fa'amamaina robot o se robot atamai e malaga i totonu o le vaita'ele ma fa'atinoina le fa'amama otometi o le vaita'ele, fa'amama otometi lau, otaota, moss, ma isi. E pei o la tatou masini fa'amama fale, e masani lava ona fa'amama le lapisi. O le eseesega tele o le tasi e galue i le vai ma le isi i luga o le eleele.
Robots faamamaina vaitaele
E na'o le vai e sili atu ona lavelave le siosiomaga faigaluega ma e masani ona faigata ona pulea. I aso ua tuanaʻi, o le tele o vaitaʻele faʻamamaina robots sa toso lima pe pulea i le taimi moni e le tagata faʻatautaia i luga o le matafaga e ala i le matauina o le gaioiga a le robot.
E fa'apefea la ona feoa'i tuto'atasi robots popoto i totonu o le vai e fa'amama ma 'alofia fa'alavelave? E tusa ai ma lo matou malamalama, o se vaitaele masani a le aiga e 15 mita le umi ma oʻo atu i le 12 mita le lautele. O lo'o fa'aaogaina e le robot le turbine counter-propulsion e ta'avale ai i totonu o le vai, ma fa'aogaina masini vai mamao e 'alofia ai fa'alavelave i le pito o le vaita'ele po'o tulimanu.
Fa'aogaina o masini mamao i lalo o le sami
O lenei ituaiga o masini mamao i lalo o le sami o se masini autu ma 4 sensors, lea e mafai ona faʻapipiʻiina i 4 tulaga i luga o le robot e ala i le tufatufaina atu, 2 galu saosaoa agai i luma ma 1 galu saosaoa agavale ma taumatau, ina ia mafai ona latou ufiufi vaaiga eseese i le tele o itu. ma faaitiitia i'uga mate. O le galu 2 e saosaoa sao i luma o le tasi ma le isi e fesoasoani le tasi i le isi, e oʻo lava i le tulimanu, ina ia leai ni mea tauaso e pei o le matou tietie solo i tulimanu. E fo'ia ai le fa'alavelave fa'afuase'i ona o ma'i tauaso.
DYP-L04 Ultrasonic Underwater Ranging Sensor, mata o le robot i lalo o le vai
O le L04 i lalo ole va'ava'ai va'aia o se masini fa'alavelave fa'alavelave fa'alavelave i lalo o le vai e fa'apitoa mo masini fa'amamā vaita'ele e Shenzhen DYP. O loʻo i ai le lelei o le laʻititi laʻititi, laʻititi tauaso, maualuga le saʻo ma lelei le faʻatinoina o le susu. E lagolagoina modbus protocol ma o loʻo avanoa i laina eseese e lua, tulimanu ma sone tauaso mo tagata faʻaoga ma manaʻoga eseese. O se tasi o tu'uina atu masini fa'alavelave fa'alavelave i le tele o gaosiga o masini robotic i lalo o le vai.
L04 Su'esu'e Fuaina Mamao i lalo o le Suavai
Taimi meli: Feb-09-2023