1,Folasaga
Ultrasonic ta'amilosagao se auala e le faʻafesoʻotaʻi faʻafesoʻotaʻi e faʻaogaina ai galu ultrasonic e faʻaosoina mai le puna leo, ma o le galu ultrasonic e toe faʻafoʻi atu i le puna leo pe a iloa le faʻalavelave, ma o le mamao o le faʻalavelave e fuafua e faʻavae i luga o le saoasaoa faʻasalalau o le saoasaoa o le. leo i le ea. Ona o le lelei o le faʻatonuga o le ultrasonic, e le afaina i le malamalama ma le lanu o le mea e fuaina, o lea e faʻaaogaina lautele i le faʻalavelave faʻalavelave robot. E mafai e le masini ona lagona le faʻalavelave faʻalavelave poʻo le malosi i luga o le ala savali o le robot, ma lipoti le mamao ma faʻamatalaga faʻamatalaga o faʻalavelave i le taimi moni. E mafai e le robot ona faia saʻo le isi gaioiga e tusa ai ma faʻamatalaga.
Faʻatasi ai ma le televave o le atinaʻeina o tekonolosi faʻaogaina, robots i fanua faʻaoga eseese ua faʻaalia i le maketi, ma o loʻo tuʻuina atu manaʻoga fou mo masini. E fa'afefea ona fa'afetaui i le fa'aogaina o robots i matā'upu 'ese'ese ose fa'afitauli mo so'o se inisinia sensor e mafaufau ma su'esu'e.
I totonu o lenei pepa, e ala i le faʻaogaina o le masini ultrasonic i le robot, ia malamalama atili i le faʻaogaina o le faʻaogaina o le faʻalavelave faʻalavelave.
2,Fa'atomuaga Sensor
A21, A22 ma R01 o masini faʻatulagaina e faʻavae i luga o masini faʻaogaina otometi, faʻatasi ai ma se faʻasologa o mea lelei o le vaega tauaso laʻititi, faʻafetaui malosi fua, taimi tali puʻupuʻu, faʻalavelave faʻafefeteina, faʻapipiʻi maualuga faʻapipiʻi, pefu ma le susu, ola umi ma maualuga faʻatuatuaina , ma isi. E mafai ona latou fetuutuunai sensors ma taʻiala eseese e tusa ai ma robots eseese.
A21, A22, R01 ata o oloa
Fa'amatalaga galuega:
• lautele voltage tu'uina atu, galue voltage3.3 ~ 24V;
• vaega tauaso e mafai ona o'o i le 2.5cm la'ititi;
•E mafai ona seti le mamao mamao, o le aofa'i 5-tulaga lautele o le 50cm i le 500cm e mafai ona seti e ala i faatonuga;
• O lo'o maua le tele o auala fa'atino, UART auto / pulea, PWM fa'atonutonu, fesuia'i le maualuga TTL (3.3V), RS485, IIC, ma isi. (UART pulea ma le PWM pulea le fa'aaogaina o le eletise e mafai ona lagolagoina ultra-maualalo le moe mana fa'aaogā≤5uA)；
•O le faaletonu o le fua faatatau o le 115,200, Lagolago suiga;
• Taimi tali ole Ms-level, taimi fa'amatalaga e mafai ona o'o atu ile 13ms sili ona vave;
•E mafai ona filifilia le pito tasi ma le lua, o le aofaʻi o faʻailoga maualuga e lagolagoina mo faʻataʻitaʻiga faʻaoga eseese;
• Fausia le pisa fa'aitiitia galuega e mafai ona lagolagoina le 5-vasega fa'aitiitiga leo fa'aitiitiga tulaga;
•O le atamai fa'atekonolosi fa'agaioiga galu, fausia-i totonu atamai algorithm e fa'amama ai galu leo fa'alavelave, e mafai ona iloa ai le fa'alavelave leo galu ma otometi ona fa'amama;
• Fuafuaga faufale e le susu, vasega e le susu IP67;
• Malosi fa'apipi'i fetuutuunai, fa'apipi'i auala e faigofie, mautu ma fa'atuatuaina;
• Lagolagoina mamao fa'aleleia firmware;
3,Fa'atauga o oloa
(1) Fa'avae fa'avae
(2) Va'aiga su'esu'e
Ultrasonic faʻalavelave faʻalavelave faʻalavelave e iai le lua-angle version o le filifiliga, Pe a faʻapipiʻiina le oloa i luga o le saʻo, o le faʻataʻitaʻiga agavale agavale ma le itu taumatau e iloa ai le tele, e mafai ona faʻateleina le faʻaogaina o le faʻalavelave faʻalavelave, laʻititi laʻititi o le itu taumatau, i le tutusa. taimi, e aloese ai mai le fa'aoso sese e mafua mai i luga o le auala le tutusa i le taimi o le avetaavale.
Ata o le fua fa'atatau
4,Ultrasonic fa'alavelave fa'alavelave fa'alavelave fa'apitoa polokalame fa'apitoa
(1) Ata o le fausaga meafaigaluega
(2) Galulue
a、O le masini e faʻamalosia e le eletise eletise.
b、O le gaosiga e amata suʻesuʻega a le tagata lava ia ina ia mautinoa o loʻo galue masani taʻitasi.
c、O le faagasologa o le siakiina e le tagata lava ia e iloa ai pe oi ai se faailo faʻalavelave faʻafefe tutusa i le siosiomaga, ona faʻamama lea ma faʻagasolo le galu leo mai fafo i le taimi. A le mafai ona tu'uina atu le tau sa'o mamao i le tagata fa'aoga, tu'u atu fa'amaumauga fa'ailoga e le masani ai e puipuia ai mea sese, ona oso lea i le faiga k.
d、E auina atu e le processor faatonuga i le si'osi'omaga fa'aoso fa'agae'etia e pulea le malosi o le fa'aoso e tusa ai ma le tulimanu ma le lautele.
e、O le su'esu'ega ultrasonic T e tu'uina atu fa'ailo fa'alogo pe a uma ona galue
f、O le su'esu'ega ultrasonic R maua fa'ailoga fa'alogo pe a uma ona galue
g、O le fa'ailo leo vaivai o lo'o fa'ateleina e le fa'amalo fa'ailo ma toe fa'afo'i atu i le gaosiga.
h、O le faʻailoga faʻateleina e toe faʻafoʻi atu i le gaioiga pe a uma ona faʻapipiʻiina, ma o loʻo faʻapipiʻiina e le algorithm atamai le faʻalavelave faʻalavelave faʻafefeteina o galu, lea e mafai ona mataʻituina lelei le sini moni.
i、Su'esu'ega le vevela, iloa le tali atu o le vevela siosiomaga i fafo i le processor
j、O le processor faailoa le taimi toe foi o le siuleo ma tauia le vevela tuʻufaʻatasia ma le siosiomaga ambient fafo, fuafua le tau mamao (S = V * t / 2).
k、E tu'uina atu e le processor le fa'ailoga fa'amaumauga fuafuaina i le kalani e ala i le laina feso'ota'iga ma toe fo'i i le a.
(3) Fa'alavelave fa'alavelave
Ultrasound i le matata o robotics, o le a feagai ma le tele o faʻalavelave faʻalavelave, e pei o le paʻu o le eletise, pa'ū, faʻalavelave, le tumau, ma isi. Faʻalavelave faʻavevela o le masini e pulea totonu o le robot ma le afi. Ole Ultrasound e galue ile ea e fai ma ala. Pe a faʻapipiʻiina se robot i le tele o masini ultrasonic ma le tele o robots e galulue faʻatasi i le taimi e tasi, o le a tele faʻamatalaga ultrasonic e le o ni tagata moni i le avanoa ma le taimi e tasi, ma o le felafolafoaʻi i le va o robots o le a matua ogaoga.
I le vaʻai atu i nei faʻalavelave faʻalavelave, o le masini faʻapipiʻiina i totonu o se tekinolosi fetuutuunai fetuutuunai, e mafai ona lagolagoina le 5 tulaga faʻaitiitiga leo faʻaitiitiga tulaga faʻatulagaina, e mafai ona seti le faʻalavelave faʻafefe tutusa, laina ma le tulimanu e mafai ona seti, faʻaaoga le echo filter algorithm, ua. se malosi e tetee atu i le faalavelave.
A maeʻa le fale suʻesuʻe a le DYP e ala i le suʻega metotia: faʻaoga 4 ultrasonic obstacle avoidance sensors e puipui ai le fua, faʻataʻitaʻi le tele-masini galue siosiomaga, faʻamaumau faʻamaumauga, o le saʻo saʻo o faʻamaumauga na oʻo atu i le 98%.
Ata o le su'ega faatekonolosi fa'alavelave fa'alavelave
(4) Fa'amau fa'alava e mafai ona fetu'una'i
O le faʻaogaina o le masini faʻapipiʻi masini faʻapipiʻi e 4 tulaga: 40,45,55,65, e faʻafetaui ai manaʻoga faʻaoga o faʻaaliga eseese.
5,Ultrasonic fa'alavelave fa'alavelave fa'alavelave fa'apitoa polokalame fa'apitoa
I totonu o le fanua o le robot faʻalavelave faʻalavelave faʻaoga, o le masini o le mata o le robot, Pe mafai e le robot ona gaoioi faʻalelei ma vave faʻalagolago tele i le fua faʻamatalaga toe faafoi mai e le masini. I le ituaiga lava e tasi o masini e aloese ai mai le ultrasonic, o se mea faʻalavelave faʻalavelave faʻalavelave faʻatau oloa ma tau maualalo ma maualalo le saoasaoa, faʻapipiʻi oloa i luga o le robot, fesoʻotaʻiga ma le nofoaga autu e pulea ai le robot, amata eseʻesega eseese mo suʻesuʻega mamao e tusa ai ma le faʻatonuga o le gaioiga. o le robot, ausia le tali vave ma le manaʻoga e suʻeina. I le taimi nei, o le ultrasonic sensor o loʻo i ai le tele o le FOV field angle e fesoasoani i le masini e maua ai le tele o avanoa e faʻaogaina ai le mea e manaʻomia e iloa tonu ai i luma.
6,Faʻailoga o le faʻaogaina o le masini ultrasonic i le robot faʻalavelave faʻalavelave faʻalavelave
• Ultrasonic obstacle avoidance radar FOV e tutusa ma le loloto meapueata, tau e uiga i le 20% o le loloto mea pueata;
• Fa'ai'uga sa'o maualuga ole millimita, sili atu nai lo le meapueata loloto;
• O fa'ai'uga o su'ega e le a'afia i le lanu o le si'osi'omaga i fafo ma le malosi o le malamalama, o mea fa'alavelave manino e mafai ona iloa lelei, pei o tioata, palasitika manino, ma isi;
• Sa'oloto mai le pefu, sludge, puao, acid ma alkali fa'alavelave fa'alavelave, maualuga le fa'atuatuaina, popole-fa'asaoina, maualalo le tausiga;
• Laititi laʻititi e faʻafeiloaʻi ai le robot i fafo ma mamanu faʻapipiʻi, e mafai ona faʻaogaina i le tele o faʻaaliga o robots auaunaga, e faʻafetaui ai manaʻoga eseese o tagata faʻatau, faʻaitiitia tau.
Taimi meli: Aukuso-16-2022