O faletaele lautele atamai o le faʻaogaina ma le pulea o faiga e faʻalagolago i luga ole Initaneti + Initaneti o mea tekonolosi e ausia ai le tele o galuega tau tupe e pei ole taʻiala ile faletaele atamai, mataʻituina ole siosiomaga, faʻaogaina o le malosi ma le faʻaogaina o meafaigaluega, faʻaogaina mamao ma le tausiga, lea e mafai ona maua ai. sili atu, sili atu ona lelei, faigofie ma faʻalelei auaunaga mo tagata faʻaoga faleuila.
01Fa'alogo atamai e fesoasoani e fa'aleleia fale'ele'ele lautele
E tusa ai ma le taʻitaʻiga faletaele atamai, o le faʻaogaina o masini atamai e mafai ona iloa ai leaofa'i o pasesemaagava'a tu'u,ma o nei faʻamatalaga e lua e mafai ona faʻaogaina e ala i le faʻaalia o fesoʻotaʻiga i le nofoaga faitele, ina ia mafai ai e tagata faʻaoga faleuila ma pule ona vaʻavaʻai faʻaogaina le faʻaogaina o nofoa faleuila taʻitasi mo alii ma tamaitai, le faʻaogaina o le faleuila lona tolu ma le tina ma le potu pepe, ma e oʻo lava i tuʻuina atu i pule faʻamatalaga tetele e vaʻai ai le tele o le tafe o tagata ma faʻamaonia le faʻamamaina o le pulega.
Ata.1 Fa'aaliga felagolagoma'i i nofoaga faitele (itu agavale ma taumatau)
Mo le aofaʻi o fefaʻatauaʻiga o faleuila ma le nofonofo, e mafai ona tatou faʻaleleia le saʻo o faʻamatalaga tetele ma faʻaleleia atili ai le faʻaogaina o tagata faʻaoga faʻatasi ma masini atamai fou e
sili atu le sa'oma mauala'ititi sese lelei.
Ata.2 Ata fa'ata'ita'i ole su'esu'ega squat sensor atamai LIDAR
02 Fa'atusatusaga o le fa'atinoga o masini ta'itasi
I le taimi nei, o le tele o le su'esu'ega squat e fa'aogaina loka fa'atagata atamai po'o masini infrared, a'o le fa'aogaina o le faletaele e fa'aogaina masini infrared ma 3D mea pueata. O se ituaiga fou o le laser detector, lea o loʻo faasolosolo malie ona faʻateleina tagata faʻatau i le tau ma faʻalauteleina le faʻaogaina, e mafai ona ausia uma le suʻesuʻeina squat ma le patronage fuainumera ma le saʻo saʻo o le sili atu i le 99%. O se faʻataʻitaʻiga lea o le laser detector mai DianYingPu (R01 LIDAR) e fai ma faʻataʻitaʻiga, o le faʻatinoga o ituaiga eseese o masini e masani ona faʻaaogaina mo le suʻeina o le squatting e faʻatusatusa.
| Ituaiga sensor | Loka faitotoa atamai | Infrared sensors | Lidar |
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| Faʻapipiʻi i luga o faitotoʻa faleuila lautele e iloa ai le nofoia e ala i le tatalaina ma tapuni le faitotoʻa | Fa'apipi'i i luga a'e o le faleta'ele e fa'amautu ai le pasese ma le nofoia e ala i le fuaina o suiga mamao | Fa'apipi'i i luga a'e o le faleta'ele e fa'amautu ai le pasese ma le nofoia e ala i le fuaina o suiga mamao | |
| Tulaga lelei | Leai ni mea sese | Leai ni suiga fa'aopoopo e mana'omia Tau maualalo E le faigofie ona faaleagaina | Leai ni suiga fa'aopoopo e mana'omia Leai ni fa'ailo seseLeai se tapula'a ile mamao fa'apipi'i Fa'ailoa sa'o o mea uliuli Leai ni fa'ailo sese |
| Fa'aletonu | maaleale | Fa'ailo sese | Tau maualuga teisi |
Laupapa I. Iloiloga o le malosi atoa ma vaivaiga o le faʻatinoina o masini
Ina ia faʻaleleia le saʻo o le suʻesuʻeina o le squat poʻo le suʻeina o le pasese, e manaʻomia ni masini faʻatino maualuga ma faʻamautu le faʻaogaina ma le maualalo o fua faʻailo sese. O leo loʻo mulimuli mai o se faʻatusatusaga o le faʻatinoga o le tele o masini infra-mumu ma le DianYingPu R01Lidar sensors.
Fuaina mamao
I nu'u fou pe toe fa'afouina, nofoaga mata'ina, alatele, malae va'alele ma isi taimi o fale'ele'ele lautele atamai, fa'atasi ai ma le R01Lidar sensorsIna ia ausia le squatting detection ma pasese tafega fuainumera, o le a le toe noatia i le masani infrared sensor faapipiiina tapulaa maualuga (lautele infrared sensor e manaʻomia le faʻapipiʻiina maualuga pulea i totonu o le 2m, totonu e leai se malosi ambient malamalama tulaga).
R01Lidar sensorssu'ega muamua o mea lanu eseese mea, e aofia ai mea lanu uliuli, e o'o atu i le mamao e sili atu i le 3 mita.E na'o le 1 mita le fua e mafai ona fuaina ai masini infrared masani.
B.Sa'oo fua
Pe a faʻaogaina le faletaele i totonu, eseese maualuga tagata faʻatau, lavalava ma meafaigaluega e mafai ona taʻitaʻia ai suiga i le mamao e fuaina e le masini ona o laina eseese, lea o le a suʻeina ai le saʻo o le fua mamao o le masini, e pei o le tau sese.
O le kalafi o loʻo i luga o loʻo faʻaaogaina ai faʻataʻitaʻiga saʻo i totonu o le fale e faʻaaoga ai atigipusa mafolafola, o le laina faʻataʻitaʻi o le mamao masani, o le laina tuʻu saʻo o le mamao sese,fa'ata'ita'iina ituaiga eseese o masini LiDAR,mai le tulaga fesuiaiga o faamatalaga, leisi 4 ituaiga i totonu o le 3m mamao sensorseseuatele fesuiaiga,brand 1, 2, 4 e oʻo lava mai le 260cm agai i luga e le mafai ona suʻeina faʻamatalaga. O leR01O le LIDAR, i le isi itu, e toetoe lava a leai ni mea sese i totonu o le3m mamao,ma apito maualuga o le 440cm.
Faʻapea o se faʻataʻitaʻiga ogaoga ae mafai: o se tamaititi e naʻo le 1m le maualuga, o le masini e faʻapipiʻiina i le maualuga o le 2.6m, e mafai e le tamaititi ona faʻagasolo lona tino i tua ma luma pe a uma le squatting, o le fua o fua o loʻo i le va o le 1.9-2.1 m, afai o faʻamaumauga e fuaina e le sensor e fesuisuiaʻi tele, o le a maualuga le avanoa o le faʻailo sese, e aʻafia ai le tagata faʻatau e faʻasesē e uiga i le squatting margin.
03R01Lidar tulaga lelei atoatoa
Su'esu'ega mamao tele:4mva'aiga mamao, sa'o sa'o e aunoa ma ni fa'ailo sese po'o le misia
Le fefe i le siosiomaga:Faʻaleleia algorithm fou i le optimizu fua i fafo/malamalama maualuga/lavelave fa'aata ata
Fa'afetaui i fa'ata'ita'iga e maualalo le malosi:lagolagoina le tulaga maualalo-malosi, i lalo ifo o le 100mW, e matua maualalo le maualuga o le taimi nei, sili atu le faauo i le faʻaogaina o le eletise.
Tau maualalo:Tau fa'ata'ita'iga$6 i le tasiPCS, tau tele e sili atu ona lelei
Taimi meli: Nov-23-2022