O vaitaele e maua ai taele mo tagata e tatau ona tausia mama ma tumama.E masani lava, o le vaita'ele e sui soo, ma le vaita'ele e fa'amama lima.I tausaga talu ai nei, o nisi o atunuʻu atinaʻe ma itulagi ua faʻaaogaina masini faʻainisinia otometi - vaitaele masini faʻamamaina otometi, lea e mafai ona faʻamama otometi le vaitaele e aunoa ma le lafoaia o le vai vaitaele, lea e le gata ina faʻaolaina punaoa vai taua, ae suia ai foi le galuega mamafa e ala i le tusi lesona. faamamaina o le vaitaele.
Ole robot fa'amamā vaita'ele o lo'o i ai e galue tele ile tu'uina ole robot ile vaita'ele.E fealua'i fa'afuase'i le robot i le itu e tasi ma faliu pe a uma ona lavea le puipui o le vaita'ele.E le masani ona gaoioi le robot i totonu o le vaita'ele ma e le mafai ona fufulu lelei le vaita'ele.
Ina ia mafai e le vaita'ele fa'amamaina robot e fa'amama fa'amama vaega ta'itasi o le pito i lalo o le vaita'ele, e tatau ona fa'ataga e savali e tusa ai ma se laina patino o tulafono o auala.O le mea lea, e manaʻomia le fuaina o le taimi moni ma le tulaga o le robot.Ina ia mafai ona tuʻuina atu faʻatonuga talafeagai e tusa ai ma faʻamatalaga tutoʻatasi.
E mafai ai e le robot ona lagona lona tulaga i le taimi moni, O iinei e manaʻomia ai se masini faʻafefe i lalo o le sami.
■Fua Fa'avae ole Va'aiga I lalo ole Vaitafe ma Fa'alavelave Fa'alavelave
O le masini e aloese mai ai i lalo o le vai e faʻaaogaina ai galu ultrasonic e faʻasalalau i totonu o le vai, ma pe a fetaui ma le mea fua, e toe faʻafoʻi i tua, ma o le mamao i le va o le masini ma faʻalavelave e fuaina ma tuʻuina atu i vaʻa, paʻu, lalo o le vai taavale e le faʻaaogaina ma isi meafaigaluega. , lea e mafai ona faʻaaogaina mo le aloese mai faʻalavelave, ma e mafai foi ona faʻaaogaina mo le vaʻaia i lalo o le vai.
Fuafuaga mataupu faavae: O le galu ultrasonic emitted e le ultrasonic suʻesuʻe faʻasalalau i totonu o le vai, faʻafeiloaʻi le fua faʻatatau, ma toe foʻi atu i le suʻega ultrasonic e ala i le vai pe a uma ona mafaufau, aua o le taimi o le faʻamalolo ma le taliaina e mafai ona iloa, e tusa ai ma lenei taimi × leo saoasaoa ÷ 2=O le mamao i le va o le felauaiga o le su'esu'ega ma le fua fa'atatau.
Fuafuaga: D = C*t/2
(Vaevaeina i le 2 aua o le galu o le leo o se malaga taamilo mai le emisi i le taliaina, D o le mamao, C o le saoasaoa o le leo, ma le t o le taimi).
Afai ole eseesega ole taimi ile va ole felauaiga ma le taliaina ole 0.01 sekone, ole saoasaoa ole leo ile vai fou ile vevela ole potu ole 1500m/s.
1500 m/sx 0.01 sec = 15 m
15 mita ÷ 2 = 7.50 mita
O lona uiga, o le mamao i le va o le faʻasalalauga o le suʻega ma le fua faʻatatau e 7.50 mita.
■ Dianyingpu Underwater va'aiga ma fa'alavelave fa'alavelave fa'alogo
O le L04 i lalo o le vai ultrasonic rangi ma fa'alavelave fa'alavelave fa'alavelave e masani ona fa'aogaina i lalo o le vai robots ma fa'apipi'i faataamilo i le robot.A iloa e le masini se faʻalavelave, o le a vave ona tuʻuina atu faʻamatalaga i le robot.E ala i le faʻamasinoina o le faʻatonuga faʻapipiʻi ma faʻamatalaga toe faafoi, o se faasologa o gaioiga e pei o le taofi, liliu, ma le faʻasolosolo e mafai ona faia e iloa ai le savali atamai.
Tulaga lelei：
■ Va'aiga fua: 3m, 6m, 10m faitalia
■ Sone tauaso: 2cm
■ Sa'o: ≤5mm
■ Angle: fetuutuunai mai le 10° i le 30°
■ Puipuiga: IP68 atoa faʻaleleia, e mafai ona faʻapipiʻiina mo 50-mita vai loloto talosaga
■ Fa'amautu: fa'afefete le tafe o le vai ma le fa'amautu o le bubble algorithm
■ Tausiga: faʻaleleia mamao, toe faʻafoʻisia faʻafitauli faʻafitauli
■ Isi: fa'amasinoga o le vai, fa'amatalaga o le vevela o le vai
■ Galulue voltage: 5 ~ 24 VDC
■ Fa'aulufalega: UART ma RS485 faitalia
Kiliki i'i e a'oa'o e uiga i le L04 i lalo o le vai fa'asolo atu masini
Taimi meli: Apr-24-2023