I tausaga talu ai nei, o le manatu o le unmanned ua faasolosolo malie lava ona faʻaaogaina i pisinisi eseese i totonu o sosaiete, e pei o le faʻatau oloa, avetaʻavale e aunoa ma se taʻavale, fale gaosi oloa; ma robots e fa'avasegaina e aunoa ma ni tagata, loli e leai ni tagata, ma loli e leai ni tagata. Mua amata ona fa'aogaina le oa ma isi masini fou.
O le pulega o faleteuoloa o lo'o nofoia se tulaga autu i le pulega o logistics. E tele fa'aletonu i le pulega o faleteuoloa masani. E ala i logistics atamai, faʻaleleia tekinolosi meafaigaluega, faʻaleleia le maualuga o le masini, ma le iloa o le fuafuaga o le suiina o tagata i masini, e mafai ona foia lelei tulaga tiga o loʻo i ai nei o le faʻatonuina o fale teu oloa. Faatasi ai ma i latou, o le Automated Guided Vehicle (AGV) o se meafaigaluega taua tele i totonu o le faleteuoloa atamai.
O le AGV trolley e masani lava ona iloa le galuega o le suʻeina o le tulaga o oloa, pikiina o oloa i le ala sili ona lelei, ona otometi lea ona auina atu oloa i le mea e alu i ai. Pe o fuafuaga tau folauga po'o le aloese mai fa'alavelave, o le iloa o fa'amatalaga e uiga i le si'osi'omaga o le laasaga muamua lea. I tulaga o faʻalavelave faʻalavelave, e manaʻomia e robots feaveaʻi le mauaina o faʻamatalaga moni e uiga i faʻalavelave o loʻo siomia ai i latou lava e ala i masini, e aofia ai faʻamatalaga e pei o le tele, foliga, ma le nofoaga. E i ai masini eseese e faʻaaogaina i le aloese mai faʻalavelave, e tofu ma mataupu faavae ma uiga eseese. I le taimi nei, o loʻo i ai le tele o masini ultrasonic, vaʻaiga vaʻaia, laser sensors, infrared sensors ma isi.
o le masini ultrasonic o se tau maualalo, auala faʻatinoina faigofie, ma tekinolosi matua. E faʻaaogaina masini faʻapitoa e aloese ai mai faʻalavelave, o lona uiga, o se piezoelectric poʻo le eletise eletise e faʻatupuina ai se paso ultrasonic ma le tele o le sefulu o kHz e fausia ai se pusa galu. , O le faiga e iloa ai le faʻafefe o galu leo i luga aʻe o se tulaga faʻapitoa, ma faʻaaoga le fuaina o le taimi o le vaalele e fuafua ai le mamao pe a maeʻa ona iloa, ma maua ai faʻamatalaga e uiga i faʻalavelave faʻafuaseʻi i le taimi moni, e aofia ai le tele, foliga ma le nofoaga o faʻalavelave.
O le AGV trolley e masani lava ona iloa le galuega o le suʻeina o le tulaga o oloa, pikiina o oloa i le ala sili ona lelei, ona otometi lea ona auina atu oloa i le mea e alu i ai. Pe o fuafuaga tau folauga po'o le aloese mai fa'alavelave, o le iloa o fa'amatalaga e uiga i le si'osi'omaga o le laasaga muamua lea. I tulaga o faʻalavelave faʻalavelave, e manaʻomia e robots feaveaʻi le mauaina o faʻamatalaga moni e uiga i faʻalavelave o loʻo siomia ai i latou lava e ala i masini, e aofia ai faʻamatalaga e pei o le tele, foliga, ma le nofoaga. E i ai masini eseese e faʻaaogaina i le aloese mai faʻalavelave, e tofu ma mataupu faavae ma uiga eseese. I le taimi nei, o loʻo i ai le tele o masini ultrasonic, vaʻaiga vaʻaia, laser sensors, infrared sensors ma isi.
o le masini ultrasonic o se tau maualalo, auala faʻatinoina faigofie, ma tekinolosi matua. E faʻaaogaina masini faʻapitoa e aloese ai mai faʻalavelave, o lona uiga, o se piezoelectric poʻo le eletise eletise e faʻatupuina ai se paso ultrasonic ma le tele o le sefulu o kHz e fausia ai se pusa galu. , O le faiga e iloa ai le faʻafefe o galu leo i luga aʻe o se tulaga faʻapitoa, ma faʻaaoga le fuaina o le taimi o le vaalele e fuafua ai le mamao pe a maeʻa ona iloa, ma maua ai faʻamatalaga e uiga i faʻalavelave faʻafuaseʻi i le taimi moni, e aofia ai le tele, foliga ma le nofoaga o faʻalavelave.
Taimi meli: Nov-16-2021